Le développement du pied pendant la croissance intra-utérine (morphogenèse) est très précoce : pendant le 2ème mois de vie.

La période embryonnaire concerne la vie avant la 8ème semaine.
La période foetale concerne la vie après la 8ème semaine.

Les accidents de formation survenant très tôt (pendant la vie embryonnaire) provoquent des malformations des pieds, pathologies graves.

Les accidents de formations survenant après la 8ème semaine (pendant la vie foetale) sont à l'origine de déformations (comme le pied bot varus équin) ou plus tardivement de malpositions (comme le métatarsus adductus).